Caricamento...
la convergenza che deve soddisfare quale problema ? quello di akermann cioe della macchina che sta facendo la curva ? akermann dice che se la macchina curva (ruote sterzate) la ruota interna fa un cerchio piu piccolo dell'esterna e se le ruote sono parallele l'interna sgomma di piu (la sua direzione e' meno in linea con il cerchio di curvatura) . la soluzione sono ruote in divergenza (cioe con il punto d'incontro delle linee d'asse longitidinale di ruota dietro l'auto) perche solo cosi la direzionalita delle ruote si assimila con le linee delle taiettorie circolari ! ..........detto questo mi sembra che voi sostenete il contrario ma parlate di un problema diverso ! ....... cioe travisate voi o non capisco qualcosa io ? ciao